汽车刹车有异响的原因有：刹车盘和刹车片之间有异物、刹车片严重磨损、刹车片磨合不充分、制动钳松动、刹车盘生锈。

刹车盘和刹车片之间有异物：当车辆通过有大量碎石和沙子的道路时，沙粒和碎石可能会进入刹车盘和刹车片之间，这种情况下，车主踩刹车会发出刺耳的声音，需要及时清除异物。

刹车片严重磨损：刹车片是消耗品，在长时间使用后会变得特别磨损，刹车片由铁衬板和摩擦材料两部分组成，当摩擦材料磨损后，刹车片直接与铁衬板摩擦，会发出奇怪的声音，有必要及时更换刹车片。

刹车片磨合不充分：一些新买的新车在刹车时会发出奇怪的声音，这是因为刹车片、刹车盘、刹车卡钳的磨合不充分，一般这类刹车片的材质比较硬，车主轻踩刹车时会发出异响，经过长时间的磨合，已经足够了。

制动钳松动：制动钳固定销的磨损会使其直径减小，导致固定销与销套之间的间隙变大，刹车时，固定销会晃动，发出奇怪的声音，及时维修或更换新的固定件可以消除噪音。

刹车盘生锈：由于刹车盘大部分是铸铁材质，车辆长时间停放，不经常使用，或者遇到下雨或潮湿天气，都会生锈，刹车盘生锈时，刹车盘表面会变得凹凸不平，踩刹车会发出刺耳的声音。及时打磨刹车盘可以消除噪音。