4月20日，元戎启行L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳，该车队由30辆自动驾驶车辆组成，搭载了公司最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0。该车队将陆续投入到元戎启行在深圳的RoboTaxi运营中，让公众能提前体验到未来的自动驾驶出行服务。

DeepRoute-Driver 2.0方案已在深圳CBD进行了半年的常态化路测，在性能上，能从容不迫地完成变道、避开临时路障等复杂操作，解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路况。

元戎启行的前装方案，每辆车的车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，未来其传感器的配置也可按车厂的设计需求进行适配。伴随着前装车队的成功落地，元戎启行已经开始与多家主机厂展开技术合作，助力主机厂以低成本实现L4级自动驾驶量产。

元戎启行L4级前装方案； 图片来源：元戎启行