据IT之家报道，12月24日，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航(CNOA)功能，随OTA陆续推送，实现全国范围内各类道路智能领航。仰望U8(豪华版)、腾势 Z9GT、腾势 N7 将在本月内分批推送(可用范围暂不包括港澳台地区)。

此次全国开通的城市领航功能，基于先进的无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为。该版本也可支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区功能等行业极具技术难度的功能。