在汽车设计中，RMR或后中置发动机后轮驱动布局（现在简称为MR，或中置发动机，后轮驱动布局）是由放置在它们正前方的发动机（即后轴）驱动，在乘客舱后面。与后置发动机RR布局相比，发动机的质心位于后桥的前面。这种布局通常因其低惯性矩和相对有利的重量分布而选择（最重的部件在轴距内，使其惯性矩的主要部件相对较低）。布局倾向于后部比前部重，从而在制动下实现最佳平衡。但是，由于前轮上的重量很少，因此在加速下，汽车的前部容易升起并导致转向不足。

从历史上看，大多数后置发动机布局都用于小型车辆，因为后部发动机的重量会对大型汽车的操控性产生不利影响，使其“尾部沉重”。人们认为，低极性惯性对于选择这种布局至关重要。中置发动机布局也占用了中央空间，这使得除了双座跑车之外的任何车型都不切实际。然而，一些微型货车采用这种布局，在装载区域下方有一个小而低的发动机。这样就可以将驾驶员直接移动到车辆的前部，从而以略微减少的装载深度为代价增加装载面积。

在现代赛车中，RMR是通常的配置，通常是“中置发动机”的同义词。由于其重量分布和良好的车辆动力学，这种布局被大量用于开轮方程式赛车（如一级方程式和印地赛车）以及专用跑车。这种配置在非常小的发动机1950年代的微型车中也很常见，其中发动机不占用太多空间。由于在赛车方面的成功，RMR平台在公路跑车中一直很受欢迎，尽管存在设计，维护和缺乏货物空间的固有挑战。类似的中置发动机，四轮驱动布局提供了许多相同的优势，并在需要额外牵引力时使用，例如在一些超级跑车和B组拉力赛车中。